when you want a book, you can say "hon ga hoshiidesu."ほんが ほしいです。
in Japanese. And when you say about the others' desire, My children want
new toys. "kodomo wa atarashii omocha o hoshigarimasu."こどもは あたらしい おもちゃを ほしがります。
When you want to do something, "watashi wa biiru o nomitaidesu."
わたしは ビールがのみたいです。And when you say about the others' desire, my children
want to eat sweets. "kodomo wa okashi o tabatagarimasu."こどもは おかしを たべたがります。